Studenci Politechniki Białostockiej wytwarza się analogicznie do potrzeb Mars University Rover Challenge 2015 rover konkurs, którego głównym celem jest zaprojektowanie łazik Mars, jako pomoc w załogowych misji na Marsa.
wyścigi zespoły uczestniczące w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie, Europie i Azji, aw tym roku 44 zespoły zostały przedstawione. Między innymi studenci Missouri University of Science and Technology, University of Michigan, University of Queens, Concordia University, University of Delhi lub prestiżowym Uniwersytecie Yale. Największa URC Konkurs odbywa się na pustyni w pobliżu stacji badawczej “Mars Desert Research Station”, który znajduje się w pobliżu Hanksville, Utah. To miejsce zostało wybrane przez Mars Society z powodu jego podobieństwa geograficznej na Marsa. Obszar, na którym odbywają się zawody, jest w dużej mierze jałowy obszar pustynny. Gleba w tym obszarze jest niemal identyczna z czerwonej planety składu chemicznego.
Podstawową ideą konkursu jest zaprojektowanie łazik Mars, jako pomoc w załogowych misji na Marsa. Roboty mogą być załatwione zadania, a radio nie musi być opóźnione sztucznie. Wprowadził też zasadę, że należy zastosować w jeepy łatwo dostosować do warunków Marsie.
W tym roku, w ramach projektu załoga #next zajął czwarte miejsce honorowe w wydaniu europejskim -. – Europejski Rover Wyzwanie 2015 sekund miejsce w budynku produktów igus® robotów, takich jak e-przewodników, kierowców chainflex®, xiros® kulek łożyskowych, drylin® liniowych siłowników i łożysk ślizgowych dla gramofonu jest używany. Iglidur® PRT
Dzięki połączeniu kolejowym i pocztowych łańcuchów ślizgowych nie może rozwiązać odwieczny problem ogromnej plątaniny przewodów wewnątrz robota. Odtąd, wszystkie elektroniczne elementy są umieszczone na jednej szufladzie i pęczki połączenia są kierowane do elektronicznych przewodników dwóch luzem, które są na stałe zamontowane na zewnętrznej obudowie umożliwiają robota sygnał zasilania rozkład i kontrolowanie zdalnych czujników i aktorów. Rozwiązanie to zawsze wzbudza duże zainteresowanie wśród robota podziwiania. Jest to wielka atrakcja zobaczyć, co faktycznie dzieje się wewnątrz pojazdu, a dla projektantów jest ułatwienie instalacji lub naprawy dowolnego urządzenia.
obrotu bloku łożysk wahliwych ramion są stosowane polimerowe xiros® stalowych kulek łożyskowych. Jego małe opory toczenia, nawet w połączeniu z niską zestaw, który zapobiega przenikaniu piasku do wszechobecnym wyniku konstrukcji nośnej, można znacznie odleżenie utrzymując podobne, jeśli nie lepsze właściwości mechaniczne układy napędowe. Największa – elementy piast napędowych są również wyposażone w łożyska xiros®. Jego niewątpliwe zalety ma potrzeby smarowania, niska waga i bardzo małym oporem, dzięki czemu robota, aby osiągnąć prędkość 20 km / h bez problemu
ogromnej wytrzymałości i niskiej wagi iglidur® PRT pomógł ustawić obrotnicę trwałe i wysokiej precyzji. – członek pierwszego manipulatora, co pozwoliło pięciokilogramowe podnosić ciężary i obracać je nawet przy maksymalnym zasięgu.
Tradycyjnie roztwór chwytania kinematyki w oparciu o DryLin® mechanizm śrubowy. bezpieczny uchwyt jest gwarantowany i silny i nie ma mechanizmu koniczności pracę nawet w trudnych warunkach pustynnych.
Źródło: www.igus.pl
0 komentarzy